Sincronización Y Comprobación De Los Frenos - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8.5 Sincronización y comprobación de los frenos
Descripción general de la ventana de sincronización y comprobación de los frenos
La ventana de sincronización y comprobación de los frenos se abre desde el menú
principal y se utiliza para mostrar los parámetros ajustados y el estado actual y
para realizar llamadas a las rutinas de servicio necesarias.
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Sincronización
Las funciones de monitorización y supervisión solo están activas si SafeMove no
está sincronizado. En un estado no sincronizado, el movimiento solo es posible
con una velocidad y una duración restringidas.
Consulte
Posición de calibración segura
El ángulo de eje de la posición de calibración segura del robot se indica en la tabla
junto con los ángulos de eje actuales.
El estado de la posición de calibración se muestra con un LED delante del número
de eje, con los siguientes colores:
Estado de sincronización de software
Si se utiliza un interruptor para la sincronización, se muestran el tiempo de ciclo
de sincronización establecido en la configuración (12 - 720 horas) y el tiempo de
preaviso (1 - 11 horas), así como el tipo de sincronización.
El estado de la sincronización se muestra con un LED con los siguientes colores:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Funciones de comprobación de sincronización en la página
• LED verde: el eje se encuentra en la posición de calibración
• LED rojo: el eje no se encuentra en la posición de calibración
• LED verde: sincronización correcta
• LED amarillo: tiempo de preaviso transcurrido
• LED rojo: se requiere sincronización
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8.5 Sincronización y comprobación de los frenos
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