Comprobación De Fugas - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
Comprobación de fugas
La orejeta delantera de la unidad de equilibrio está lubricada con grasa.
Las fugas de las juntas tóricas, retenes radiales, etc. no son aceptables y debe
resolverlas inmediatamente para evitar daños en el rodamiento.
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Eje
Retén radial con saliente antipolvo, 50x68x8 (2 unidades)
Junta tórica, 85x3
Cubierta final
Acción
Limpie la zona de la orejeta delantera para eli-
minar cualquier suciedad.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe si existen fugas en el área que ro-
dea a la junta tórica y los retenes radiales de
la orejeta delantera.
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N