Configuración De Safe Axis Range - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
Configuración de Safe Axis Range
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Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en el menú Rango de ejes y seleccione
Supervisado.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, seleccione Id para esta función
Safe Axis Range (1-8).
En Activación, seleccione la casilla de
verificación Permanente o la señal para
activar la función.
Para cada eje que deba incluirse en la
función, active la casilla de verificación
Activado.
Especifique valores de Límite inferior y
Límite superior para cada eje.
Para supervisar el rango invertido de un
eje (por debajo de Límite inferior y por
encima de Límite superior) active la casi-
lla de verificación Invertido de ese eje.
Si una posición de robot solo debe consi-
derarse prohibida si todos los ejes confi-
gurados están dentro de sus rangos defi-
nidos, desactive la casilla de verificación
Permitir dentro.
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Nota/figura
Se muestra un rango del tamaño predeter-
minado para cada eje en la ventana de grá-
ficos.
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Para obtener una explicación de todos los
casos complejos cuando Permitir dentro no
está seleccionado, consulte
Permitir dentro en la página
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Explicación de
105.