Ejecución En Producción; Tiempo De Reacción - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

7 Ejecución en producción
7.1 Tiempo de reacción
Tiempo de respuesta de la función de supervisión
Al dispararse una función de supervisión, el tiempo de reacción hasta que se
ordena el paro es de 22 ms como máximo. El tiempo de reacción debe sumarse
al tiempo de paro del manipulador, especificado en las especificaciones de producto
del manipulador, para obtener el tiempo de paro completo del manipulador.
Tiempo de respuesta de la función de monitorización
Cuando se dispara una función de monitorización, el tiempo de reacción que
transcurre hasta que la señal de salida digital segura pase al nivel bajo es de 12
ms como máximo.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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