Configuración De Monitor Axis Range - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.3.8.2 Configuración de Monitor Axis Range
4.3.8.2 Configuración de Monitor Axis Range
Configuración de Monitor Axis Range
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Acción
En la cinta de Visual SafeMove, haga clic
en el menú Rango de ejes y seleccione
Monitorizado.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, seleccione Id para esta función
Monitor Axis Range (1-8).
En Señal de salida, seleccione la señal
que desea configurar en la vulneración
de la función.
Para cada eje que deba incluirse en la
función, active la casilla de verificación
Activado.
Especifique valores de Límite inferior y
Límite superior para cada eje.
Para monitorizar el rango invertido de un
eje (por debajo de Límite inferior y por
encima de Límite superior), active la ca-
silla de verificación Invertido de ese eje.
Si una posición de robot solo debe consi-
derarse prohibida si todos los ejes confi-
gurados están dentro de sus rangos defi-
nidos, desactive la casilla de verificación
Permitir dentro.
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Nota/figura
Se muestra un rango del tamaño predeter-
minado para cada eje en la ventana de grá-
ficos.
Definiciones de señales:
0 = vulneración
1 = ninguna vulneración
Para obtener una explicación de todos los
casos complejos cuando Permitir dentro no
está seleccionado, consulte
Permitir dentro en la página
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Explicación de
105.