Introducción; Descripción General De Safemove - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

1 Introducción
1.1 Descripción general de SafeMove
Finalidad
SafeMove es un controlador de seguridad del sistema de robot. La finalidad del
controlador de seguridad es garantizar un alto nivel de seguridad en el sistema
de robot, mediante el uso de funciones de supervisión que pueden detener el robot
y funciones de monitorización que puedan establecer unas señales digitales
seguras de salida.
Las funciones de supervisión pueden activarse mediante señales de entrada digital
seguras. Es posible conectar señales tanto de entrada como de salida, por ejemplo,
a un PLC de seguridad que puede controlar qué comportamiento se permite en el
robot en distintos momentos.
El controlador de seguridad también envía señales de estado al ordenador principal,
es decir, al controlador de robot IRC5 estándar.
Recuerde que SafeMove es sólo uno de los componentes de un sistema de
seguridad de célula y que normalmente se complementa con otros equipos, por
ejemplo barreras fotoeléctricas, para detectar la ubicación del operador.
Algunos ejemplos de aplicaciones:
¿Qué se incluye?
La opción SafeMove [810-2] contiene los siguientes elementos:
La opción SafeMove permite el acceso a la funcionalidad de SafeMove Configurator
de RobotStudio.
SafeMove Configurator permite:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• Carga manual de la pinza
• Inspección manual en la célula de robot durante el funcionamiento
• Optimización del tamaño de la célula
• Protección de equipos sensibles
• Comprobación de la orientación segura de procesos con emisión
• Safety controller, DSQC 647 (3HAC026272-001)
• Dos contactos de enchufe de 12 polos y dos contactos de enchufe de 10
polos para las conexiones de E/S.
• Configurar funciones de supervisión (supervisión activa capaz de parar el
robot)
• Configurar señales de activación para las funciones de supervisión
• Configurar funciones de monitorización (monitorización pasiva, sólo establece
señales de salida)
• Configurar señales de salida para las funciones de monitorización
• modificación sencilla de la configuración
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