Material Necesario; Comprobación De Disonancia Los Puntos A Comprobar Se Muestran En La Figura; Comprobación De Daños - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Material necesario

Equipo
Kit de mantenimiento, orejeta de
eslabón
Kit de mantenimiento del soporte
Comprobación de disonancia
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
2
3
Comprobación de daños
Compruebe la presencia de daños como rasguños, desgaste general, superficies
irregulares o posiciones incorrectas.
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Puntos de control
Compruebe la existencia de
disonancias en el rodamien-
to de la orejeta de eslabón
y los rodamientos de las fija-
ciones posteriores.
Compruebe si existe diso-
nancia en la unidad de equi-
librio (un sonido de impacto,
causado por los resortes
que contiene el cilindro).
Compruebe si existe diso-
nancia en la varilla del pis-
tón (un chirrido indica que
los rodamientos están des-
gastados, que hay suciedad
en el interior o que la lubrica-
ción es insuficiente).
Puntos de control
Compruebe si existen daños en la parte
de la varilla del pistón que es visible des-
de la parte delantera de la unidad de
equilibrio.
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3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Referencia Nota
3HAC045815-001 El kit de mantenimiento contiene:
3HAC045822-001 Incluye:
Puntos de inspección de la
140.
Acción
Si detecta disonancia, realice el mantenimiento de
acuerdo con los kits e instrucciones de mantenimiento
de la sección Sustitución del rodamiento de rodillos es-
féricos de la orejeta de eslabón en la página 454
página ?.
Si detecta disonancia, sustituya el dispositivo de equili-
brio o consulte al servicio ABB.
La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección
Sustitución de la unidad de equilibrio en la página
En esa sección también se especifica la referencia de
la pieza de repuesto.
Si detecta disonancia, realice el mantenimiento siguien-
do las instrucciones del Conjunto de mantenimiento
completo.
Puntos de inspección de la
140.
Acción
Si detecta daños, realice el mantenimiento
siguiendo las instrucciones que aparecen
en Conjunto de mantenimiento completo.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
• Cubierta final
• Retén radial con saliente
antipolvo, 50x68x8 (2 uds.)
• Junta tórica 85x3
• Rodamiento de rodillos
esféricos
• Arandela
• rodamientos y juntas
• Cubierta VK.
y en la
472.
141