Monitorización De Señales De Salida - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

3.1.6 Monitorización de señales de salida
Utilización de la monitorización de señales de salida
El controlador de seguridad cuenta con 8 señales de salida dobles. Pueden usarse
para indicar el estado para las funciones de monitorización. También pueden
usarse para parar el robot si se detecta un estado peligroso. La célula de robot
responsable debe asegurarse de que el robot y todos los ejes adicionales se paren
si existe cualquier riesgo de que aparezca una situación de peligro. Conecte las
señales de salida a un PLC de seguridad o un equipo similar capaz de parar el
robot basándose en las señales provenientes de SafeMove y otros equipos de
seguridad de la célula, por ejemplo barreras fotoeléctricas.
El controlador de seguridad funciona con redundancia (doble procesador, señales
de salida dobles, etc.). El comportamiento seguro del robot (por ejemplo, robot
dentro del rango definido) se indica con el valor alto en la señal de salida, de forma
que una caída de alimentación se interpretará como insegura y detendrá el robot.
Asegúrese de que las señales de salida del controlador de seguridad estén
conectadas de forma que la redundancia se mantenga (si una de las señales dobles
pasa de 24 V a 0 V, el sistema debe detenerse). Asegúrese también de que una
señal en nivel bajo represente siempre el estado seguro que detiene el robot, de
forma que una caída de alimentación en el PLC de seguridad también detenga el
robot.
La naturaleza de las indicaciones de las distintas señales de salida se define en
SafeMove Configurator. Consulte
Impulsos de prueba en las señales de salida
Impulsos de prueba durante la puesta en marcha
Al principio de cada puesta en marcha del sistema, se realizan impulsos de prueba
en las salidas presentes. Esto debe tenerse en cuenta en el momento de la
instalación y la puesta en servicio, de forma que esto no se interprete, por ejemplo,
como que un eje está fuera del rango definido.
Impulsos de prueba durante el funcionamiento
Por motivos de seguridad, se realizan impulsos de prueba en las señales de salida
durante el funcionamiento. Los impulsos tienen una duración máxima de 2 ms y
sólo están presentes si las salidas están en el nivel alto. Esto debe tenerse en
cuenta en el momento de la instalación y la puesta en servicio, de forma que esto
no se interprete como que un eje está fuera del rango definido, por ejemplo.
Asegúrese de que ni el PLC de seguridad ni el relé de seguridad reaccionen a los
impulsos que tengan una duración inferior a los 2 ms.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
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3.1.6 Monitorización de señales de salida
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3 Instalación
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