Safe Axis Speed Configuration - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4 Configuración

4.3.7.2 Safe Axis Speed configuration

4.3.7.2 Safe Axis Speed configuration
Configuración de Safe Axis Speed
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xx1600000593
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Acción
En el navegador de SafeMove, haga clic
en Safe Axis Speed global.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, desactive la casilla de verificación
Excluir.
En Activación, seleccione la señal para
activar la función.
En Categoría de paro, seleccione si la
vulneración de la función debe parar el
robot con un paro de categoría 0 o un
paro de categoría 1.
Para cada eje que deba incluirse en la
supervisión de velocidad, active la casilla
de verificación Activado.
Para cada eje, especifique la velocidad
máxima, Velocidad máx.
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Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Los valores se indican para el lado del brazo
en grados/s para los ejes de rotación y en
mm/s para los ejes lineales.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G