Procedimiento Final - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

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Procedimiento final

Utilice este procedimiento para finalizar el montaje.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Limpie la junta tórica y la acanaladura para
junta tórica.
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Retire el equipo utilizado para descargar
el brazo superior.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 809.
Continúa en la página siguiente
Continuación
178.
Calibración
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