Rutinas De Servicio - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8.6 Rutinas de servicio

Introducción
El movimiento hasta la posición de calibración, la sincronización de software y la
comprobación de los frenos tienen lugar mediante la ejecución de Rutinas de
servicio.
Además de la función proporcionada por el sistema de robot, la ventana
Sincronización y comprobación de los frenos también proporciona una función
para realizar las rutinas de servicio necesarias.
Estado de procesamiento de las rutinas de servicio
El estado de procesamiento de una rutina de servicio se indica separadamente
para cada Safety Controller mediante los siguientes iconos en la página de
pestañas.
Movimiento hasta la posición de calibración segura
El menú Run to sync position (Mover hasta la posición de calibración) está activo
si el robot no se encuentra en la posición de calibración y el modo de
funcionamiento del robot está configurado como Manual ≤ 250 mm/s.
Este menú se utiliza para ejecutar la rutina de servicio RunToSyncPos, con la que
el robot se mueve hasta la posición de calibración.
Tan pronto como se encienden los motores pulsando el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant, la rutina de servicio puede ponerse en marcha
tocando el menú y, a continuación, pulsando el botón Sí de la ventana de diálogo
que aparece a continuación.
Si se utilizan una o varias tareas de movimiento para los ejes 7-9 (p. ej., para un
posicionador), la ventana de diálogo para el movimiento hasta la posición de
calibración de la siguiente unidad mecánica se muestra tocando el botón No.
Puede usarse si se requiere un cierto orden para moverse hasta la posición de
calibración (p. ej., el posicionador debe estar en la posición de calibración para
poder mover el robot hasta ese punto).
Si sólo se utiliza la tarea del robot y se toca el botón No o el botón Cancelar, el
movimiento hasta la posición de calibración se cancela.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
La rutina de servicio es ejecutable.
La rutina de servicio se está ejecutando.
La rutina de servicio fue detenida.
La rutina de servicio está bloqueada (el programa de robot se está ejecutando).
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