Datos De La Herramienta - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

8.8 Datos de la herramienta

Introducción
Es posible utilizar en "SafeMove" hasta cuatro herramientas que se activan usando
dos entradas de seguridad digitales.
El punto central de la herramienta (TCP) de cada herramienta puede definirse con
respecto a la brida de la muñeca. También es posible configurar hasta ocho puntos
adicionales, monitorizados por Safe Tool Zone (STZ) y Monitor Tool Zone (MTZ).
Una zona de herramienta se vulnera si el TCP o uno de los ocho puntos de
herramienta abandonan la zona.
Vista gráfica de herramientas
Para cada definición de herramienta se muestran gráficamente la brida de la
muñeca, el TCP y hasta ocho puntos de herramienta en el sistema de coordenadas
de la herramienta y en los niveles XY, XZ e YZ.
La herramienta activa se muestra automáticamente al abrir la ventana.
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A
B
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Nota
Sólo se monitorizan los puntos configurados, pero no el espacio existente entre
los puntos.
Repuestos
Título
Active tools (Herra-
mientas activas)
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Descripción
Nombre del Safety Controller
Código binario de las herramientas ("00","01","10" o "11").
Si se vulnera una zona, no se muestra la herramienta activa,
sino la herramienta que estaba activa cuando se produjo la
vulneración de la zona. En este caso, la herramienta activa se
muestra en el color rojo.
La herramienta activa se muestra en letras "azules" si la herra-
mienta representada gráficamente y la herramienta activa no
son idénticas. Si ambas son idénticas, se utilizan letras "ver-
des".
8 Safemove Visualizer
8.8 Datos de la herramienta
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