Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 107

Causas de error para POS_ERR
Tabla 3-1 Causas de error para POS_ERR
Número de error Causa del error
1 MODE desconocido
2 Se indica ERR_2L+
3 Se indica ERR_ENCODER
4 El eje no está sincronizado (SYNC = 0)
5 El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
7 Jog: DIR_P y DIR_M = 1
Posicionamiento absoluto:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Posicionamiento relativo:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P y DIR_M = 1
8 Posicionamiento absoluto: Punto de destino ≥ Fin
eje rotativo
9 Posicionamiento absoluto cancelado porque se
ha iniciado JOB 9
10 Búsqueda del punto de referencia: Coordenadas
del punto de referencia ≥ Fin eje rotativo
11 Búsqueda del punto de referencia: No se ha
encontrado ninguna señal de búsqueda de
referencia hasta el fin de carrera o entre los
finales de carrera
13 El sentido de giro del accionamiento y del sensor
es diferente
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Remedio
MODEs permitidos son:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne
15
Revise el cableado del sensor
Puede sincronizar el eje:
Con búsqueda del punto de referencia
•
Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
Activar valor real
•
Revise los sensores y el cableado, así como los
parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin de
carrera +
Revise los fines de carrera, el sensor y el
cableado
Revise el cableado del accionamiento y el sensor
así como el parámetro Inversión del sentido de
giro
1PosInc/Digital
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