Eje rotativo
El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección
de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P):
Bits de control DIR_P y DIR_M Sentido
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Imagen 4-18 Desarrollo del posicionamiento absoluto (Parámetro Desconectar: Rampa)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Se avanza al punto de destino en sentido +.
Se avanza al punto de destino en sentido -.
Se llega al punto de destino por el trayecto más corto. El
1PosInc/Analog determina el sentido en el que se avanza hacia el
punto de destino.
1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
155