Consulte También - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Interfaces con el programa de control y con el eje
Para ejecutar la función, el 1PosInc/Digital dispone como interfaz del eje de entradas
digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor y salidas digitales al mando del
accionamiento.
Los tipos de movimiento (MODEs) y otras funciones (JOBs) se controlan y observan desde
el programa de control mediante señales de control y señales de respuesta.
Consulte también
Lista de parámetros (Página 110)
Principio
Su acción
Debe proporcionar a la interfaz de control los datos
necesarios en función del MODE.
Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0
Ponga el bit de control START de 0 a 1
Ponga el bit de control START de 1 a 0
Sólo puede iniciar un nuevo MODE si POS_ACK = 0
Si se arranca cuando un MODE está en marcha, el 1PosInc/Digital se adapta al nuevo movimiento y, en caso necesario,
realiza un cambio de sentido.
Imagen 3-5
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Señales de control y respuesta en MODEs
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
Reacción del 1PosInc/Digital
El 1PosInc/Digital aplica para el bit de respuesta los valores
POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
Puede saber si el 1PosInc/Digital ha detectado el inicio y si
se ejecuta el MODE con POS_ERR = 0.
Con POS_ERR = 1 el MODE no se ejecuta.
El 1PosInc/Digital activa el bit de respuesta POS_ACK = 0
En las funciones de detención, búsqueda del punto de
referencia, posicionamiento absoluto y posicionamiento
relativo, el 1PosInc/Digital activa el bit de respuesta
POS_DONE = 1 cuando el MODE ha finalizado sin ningún
fallo.
Con POS_ERR = 1 el MODE ha finalizado con errores.
1PosInc/Digital
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