Posicionamiento Absoluto; Señales De Control: Activar Valor Real - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
3.6.10 Activar valor real (JOB 1)
Definición
Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza
la zona de trabajo a otra zona del eje y éste se sincroniza.
Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.
El 1PosInc/Digital activa la coordenada de valor real indicada sobre el valor real indicado en
la interfaz de respuesta y activa el bit de respuesta SYNC = 1.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento relativo Se avanza la parte del trayecto predefinida.
Señales de control: Activar valor real
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
92
Efecto
En la evaluación de la búsqueda del punto de referencia, compruebe que
el bit de respuesta SYNC = 1 se activa inmediatamente.
A pesar de ello, la búsqueda del punto de referencia continúa en marcha.
–
Pueden producirse las siguientes reacciones:
Distancia hasta el punto de destino ≤ Distancia de desconexión
•
El punto de desconexión se ha alcanzado o sobrepasado; se
desconecta directamente y la marcha finaliza con POS_DONE = 1. En
este caso es posible que se haya sobrepasado el punto de destino.
Distancia hasta el punto de destino ≤Distancia de cambio de velocidad
•
Se ha alcanzado o sobrepasado el punto de cambio de velocidad, se
reduce directamente de velocidad rápida a velocidad lenta. En este
caso el trayecto recorrido en velocidad lenta es inferior que (distancia
de cambio de velocidad - distancia de desconexión).
Distancia hasta el punto de destino >Distancia de cambio de velocidad
•
El accionamiento se activa con velocidad rápida aunque antes hubiera
pasado a velocidad lenta.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Coordenada de valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
5 4
JOB 1 = Activar valor real
0 1
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento