Señales De Control: Posicionamiento Relativo; Señales De Respuesta: Posicionamiento Relativo; Parámetro: Posicionamiento Relativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Señales de control: Posicionamiento relativo
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Señales de respuesta: Posicionamiento relativo
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Parámetro: Posicionamiento relativo
Parámetro
Accionamiento
Distancia de
desconexión
Distancia de
cambio de
velocidad
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Parte del trayecto
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Significado
Define la distancia con respecto al punto de
destino a la que el accionamiento reduce la
velocidad de velocidad lenta a 0. Si la distancia
de desconexión ≥ distancia de cambio de
velocidad, no existe punto de cambio de
velocidad. No se reduce la velocidad de
velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la distancia con respecto al punto de
destino a la que el accionamiento reduce la
velocidad de velocidad rápida a velocidad lenta.
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
5 4
MODE 4 = Posicionamiento relativo
0 0
Margen de
valores
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosInc/Analog
Por defecto
100
1000
159