Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 343

Efecto de los finales de carrera de hardware
1PosU reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de hardware:
● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido -
● ED1 es el de fin de carrera + y limita la zona de trabajo en sentido +
Puede parametrizar cada uno de los finales de carrera de hardware individualmente como
contacto normalmente cerrado o contacto normalmente abierto.
Los finales de carrera de hardware se evalúan para ejes lineales y para ejes rotativos.
Sólo se evalúa el fin de carrera de hardware correspondiente al sentido en el que se activa
el accionamiento.
Así, al alcanzar o sobrepasar un fin de carrera de hardware, puede abandonarlo sin ninguna
indicación de fallo simplemente iniciando la marcha en el sentido contrario.
El nivel actual de las entradas digitales, retardado por la velocidad de actualización, está
indicado en la interfaz de respuesta.
En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los
diferentes MODEs:
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Arrancar en el final de carrera de hardware
Sentido
Arrancar dentro de la zona de trabajo
Arrancar fuera de la zona de trabajo
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Efecto de los finales de carrera de hardware
En el final de carrera de hardware el 1PosU ejecuta una inversión de
sentido automática.
En el final de carrera de hardware se detiene el movimiento del eje, las 3
salidas digitales pasan a 0 y el bit de respuesta POS_ERR se indica.
Reacción del 1PosU
El 1PosU inicia el MODE predeterminado.
Se activa el bit de respuesta POS_ERR = 1.
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
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