Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 33

Posicionamiento
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Trayecto restante
El trayecto restante indicado como respuesta es irrelevante durante la búsqueda del punto
de referencia.
Nota
Para que el 1STEP 5V/204kHz pueda reproducir puntos de referencia con exactitud, la
duración periódica de la frecuencia de inicio y parada debe ser mayor que el retardo de
señal de la entrada digital REF. Por eso debe llegar a los puntos de referencia con
frecuencias de inicio y parada inferiores a 100 Hz. Con frecuencias de inicio y parada F
superiores a 100 Hz puede hacerlo con el factor de reducción R en la correspondiente orden
de posicionamiento; de ese modo puede alcanzar la frecuencia de inicio y parada
correspondiente sin realizar modificaciones en la parametrización.
Al detenerse en la leva de referencia o fin de carrera durante la fase de aceleración, el
1STEP 5V/204kHz envía impulsos de 50 ms de duración con la frecuencia ya alcanzada
antes de iniciar el proceso de frenado. Con ello se evitan cambios de frecuencia abruptos,
que podrían provocar pérdidas de pasos.
Consulte también
Ocupación de la interfaz de respuesta y de control (Página 45)
Detener el motor paso a paso (Página 38)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
1STEP 5V/204kHz
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz
ss
33

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