Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 84

1PosInc/Digital
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
3.6.7 Posicionamiento absoluto (MODE 5)
Definición
Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Digital mueve el accionamiento hacia puntos de
destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado.
Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación
necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). El 1PosInc/Digital mueve el
accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) hasta el punto de destino.
En el punto de cambio de velocidad el 1PosInc/Digital cambia de velocidad rápida a
velocidad lenta y en el punto de desconexión finaliza la marcha.
Si se produce un arranque durante una marcha en curso, 1PosInc/Digital ejecuta un cambio
de sentido una vez transcurrido el tiempo T
Eje lineal
El 1PosInc/Digital determina el sentido en el que se avanza hacia el punto de destino. En el
inicio debe activar la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). También
puede activar ambas habilitaciones.
84
.
min
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento