Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 341

Activación del accionamiento
El accionamiento se controla con las 3 salidas digitales del 1PosU.
La velocidad se selecciona mediante bit de control SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta;
SPEED = 1 es velocidad rápida). La velocidad también puede modificarse durante la
marcha.
El cambio de sentido se controla con el parámetro T
Puede consultar el estado de cada una de las salidas en la interfaz de respuesta (SD0, SD1
y SD2).
La función de las salidas digitales depende del tipo de activación.
Imagen 7-7 Salidas digitales con tipo de activación 0
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Cambio de sentido.
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