Eje Rotativo - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosSSI/Digital
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital

Eje rotativo

El sentido en el que se avanza hacia el punto de destino se determina mediante la selección
de la habilitación en función del sentido (DIR_M, DIR_P):
Bits de control DIR_P y DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Imagen 5-10 Desarrollo del posicionamiento absoluto
222
Sentido
Se avanza al punto de destino en sentido +.
Se avanza al punto de destino en sentido -.
Se llega al punto de destino por el trayecto más corto. El
1PosSSI/Digital determina el sentido en el que se
avanza hacia el punto de destino.
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento