Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 4

Índice
3 1PosInc/Digital......................................................................................................................................... 55
3.1 Presentación del producto .......................................................................................................... 55
3.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Digital................................................... 57
3.3 Esquema de conexiones............................................................................................................. 63
3.4 Concepto de seguridad ............................................................................................................... 65
3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad
lenta............................................................................................................................................. 66
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital..................................................................................................... 68
3.6.1 Resumen de funciones ............................................................................................................... 68
3.6.2 Eje, accionamiento y sensor ....................................................................................................... 71
3.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido .................................................................... 74
3.6.4 Detener (MODE 0) ...................................................................................................................... 74
3.6.5 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)............................................................................. 75
3.6.6 Jog (MODE 1) ............................................................................................................................. 82
3.6.7 Posicionamiento absoluto (MODE 5).......................................................................................... 84
3.6.8 Posicionamiento relativo (MODE 4)............................................................................................ 88
3.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0)............................................................................... 91
3.6.10 Activar valor real (JOB 1) ............................................................................................................ 92
3.6.11 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)........................................................................... 94
3.6.12 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) .............................................................. 95
3.6.13 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)..................................................................... 96
3.6.14 Función congelar (latch) (JOB 10) .............................................................................................. 98
3.6.15 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11)....................................................................... 100
3.6.16 Mostrar valores actuales (JOB 15) ........................................................................................... 102
3.6.17 Detección de fallos/Diagnóstico................................................................................................ 104
3.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización ................................................................... 109
Lista de parámetros .................................................................................................................. 110
3.8
3.9 Señales de control y respuesta................................................................................................. 113
3.10 Especificaciones técnicas ......................................................................................................... 116
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento