Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 381

Causas de error para POS_ERR
Tabla 7-3 Causas de error para POS_ERR
Número de error Causa del error
1 MODE desconocido
2 Se indica ERR_2L+
3 Se indica ERR_ENCODER
4 El eje no está sincronizado (SYNC = 0)
5 El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
7 Jog: DIR_P y DIR_M = 1
Posicionamiento absoluto:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de
control relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Posicionamiento relativo:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de
control relevante DIR_P y DIR_M = 1
8 Posicionamiento absoluto:
Punto de destino ≥ eje rotativo con sensor
incremental o punto de destino ≥ zona de
alcance del sensor con sensor SSI
9 Posicionamiento absoluto cancelado porque
se ha iniciado JOB 9
10 Búsqueda del punto de referencia:
Coordenadas del punto de referencia ≥ Fin
eje rotativo
11 Búsqueda del punto de referencia:
No se ha encontrado ninguna señal de
búsqueda de referencia hasta el fin de
carrera o entre los finales de carrera
13 El sentido de giro del accionamiento y del
sensor es diferente
15 Jog, posicionamiento relativo:
En el modo de dosificación DIR_M = 1
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Remedio
MODEs permitidos son:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3 (no es posible con sensor SSI o en modo
•
de dosificación)
MODE 4
•
MODE 5 (no es posible en modo de dosificación)
•
Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 7
Revise el cableado del sensor
Sensor SSI:
Elimine el error de sensor
•
Con sensor incremental y modo de dosificación no
activado puede usted sincronizar el eje con:
Búsqueda del punto de referencia
•
Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
Activar valor real
•
Revise los sensores y el cableado, así como los
parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin de
carrera +
Revise los fines de carrera, el sensor y el cableado
Revise el cableado del accionamiento y el sensor así
como el parámetro Inversión del sentido de giro
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
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