Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 3

Índice
1 Visión general.......................................................................................................................................... 13
2 1STEP 5V/204kHz................................................................................................................................... 15
2.1 Presentación del producto ...........................................................................................................15
2.2 Ejemplo: puesta en marcha de 1STEP 5V/204kHz .....................................................................16
2.3 Esquema de conexiones..............................................................................................................21
2.4 Concepto de seguridad................................................................................................................23
2.5 Información básica sobre el posicionamiento..............................................................................24
2.5.1 Visión general ..............................................................................................................................24
2.5.2 Parámetros y ajustes ...................................................................................................................25
2.5.3 Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz.....................................................................................26
2.5.4 Ajuste de la frecuencia base........................................................................................................29
2.6 Funciones del 1STEP 5V/204kHz................................................................................................31
2.6.1 Visión general ..............................................................................................................................31
2.6.2 Búsqueda del punto de referencia...............................................................................................32
2.6.3 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia .....................................................................34
2.6.4 Marcha incremental relativa.........................................................................................................37
2.6.5 Detener el motor paso a paso......................................................................................................38
2.6.6 Habilitación de impulsos ..............................................................................................................40
2.6.7 Modificar parámetros durante el funcionamiento.........................................................................41
2.6.8 Reacción de las entradas digitales ..............................................................................................42
2.6.9 Reacción a la parada de CPU/maestra .......................................................................................43
2.7 Parametrizar.................................................................................................................................44
2.8 Interfaz de respuesta y de control................................................................................................45
2.8.1 Ocupación de la interfaz de respuesta y de control ....................................................................45
2.8.2 Iniciar la orden de posicionamiento .............................................................................................50
2.9 Especificaciones técnicas ............................................................................................................53
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
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