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Posicionamiento
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3.6.12
Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4)
Definición
El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del
accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas.
Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4.
El 1PosInc/Digital aplica la nueva distancia de cambio de velocidad. La distancia de cambio
de velocidad continúa siendo válida hasta una nueva parametrización del 1PosInc/Digital
con parámetros modificados.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto
de referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Señales de control: Modificar distancia de cambio de velocidad
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Señales de respuesta: Modificar distancia de cambio de velocidad
Dirección
Byte 4
Consulte también
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 109)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Efecto
Pueden producirse las siguientes reacciones:
Distancia hasta el punto de destino ≤Distancia de cambio de velocidad
se ha alcanzado o sobrepasado, se reduce directamente de velocidad
rápida a velocidad lenta. En este caso el trayecto recorrido en velocidad
lenta es inferior que (distancia de cambio de velocidad - distancia de
desconexión).
Distancia hasta el punto de destino >Distancia de cambio de velocidad
El accionamiento se activa con velocidad rápida aunque antes hubiera
pasado a velocidad lenta.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
1
Bit 0: JOB_REQ
Distancia de cambio de velocidad
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 0: JOB_ACK
3.6 Funciones del 1PosInc/Digital
5
4
JOB 4 = Modificar la distancia de
0
0
cambio de velocidad
1PosInc/Digital
95

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