4
1PosInc/Analog ..................................................................................................................................... 119
4.1
Presentación del producto .........................................................................................................119
4.2
Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosInc/Analog ................................................121
4.3
Esquema de conexiones............................................................................................................127
4.4
Concepto de seguridad..............................................................................................................129
4.5
Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante salida analógica .........................130
4.6
Funciones del 1PosInc/Analog ..................................................................................................132
4.6.1
Resumen de funciones ..............................................................................................................132
4.6.2
Eje, accionamiento y sensor ......................................................................................................136
4.6.3
Efecto de las habilitaciones en función del sentido ...................................................................141
4.6.4
Detener (MODE 0) .....................................................................................................................142
4.6.5
Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)............................................................................144
4.6.6
Jog (MODE 1) ............................................................................................................................152
4.6.7
Posicionamiento absoluto (MODE 5).........................................................................................154
4.6.8
Posicionamiento relativo (MODE 4)...........................................................................................158
4.6.9
Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0)..............................................................................161
4.6.10
Activar valor real (JOB 1)...........................................................................................................162
4.6.11
Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)..........................................................................164
4.6.12
Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4).............................................................165
4.6.13
Modificar la tensión para velocidad rápida (JOB 5) ...................................................................166
4.6.14
Modificar la tensión para velocidad lenta (JOB 6) .....................................................................168
4.6.15
Modificar aceleración Tacc (JOB 7)...........................................................................................170
4.6.16
Modificar deceleración Tdec (JOB 8) ........................................................................................172
4.6.17
Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)....................................................................174
4.6.18
Función congelar (latch) (JOB 10) .............................................................................................176
4.6.19
Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) .......................................................................177
4.6.20
Mostrar valores actuales (JOB 15) ............................................................................................179
4.6.21
Detección de fallos/Diagnóstico.................................................................................................181
4.7
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización....................................................................186
4.8
Lista de parámetros ...................................................................................................................188
4.9
Señales de control y respuesta..................................................................................................191
4.10
Especificaciones técnicas de 1PosInc/Analog...........................................................................194
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Índice
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