Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 243

Respuestas
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 4 Bit 7: ERR_2L+
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Causas de error para POS_ERR
Tabla 5-1 Causas de error para POS_ERR
Número de error Causa del error
1 MODE desconocido
2 Se indica ERR_2L+
3 Se indica ERR_ENCODER
4 El eje no está sincronizado (SYNC=0)
5 El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
7 Jog: DIR_P y DIR_M = 1
Posicionamiento absoluto:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Posicionamiento relativo:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de control
relevante DIR_P y DIR_M = 1
8 Posicionamiento absoluto: Punto de destino ≥
Zona de alcance del sensor
13 El sentido de giro del accionamiento y del sensor
es diferente
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
Remedio
MODEs permitidos son:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne
15
Revise el cableado del sensor
Elimine el error de sensor
Revise los sensores y el cableado, así como los
parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin de
carrera +
Revise el cableado del accionamiento y el sensor
así como el parámetro Inversión del sentido de
giro
1PosSSI/Digital
243