1STEP 5V/204kHz
2.5 Información básica sobre el posicionamiento
2.5.3
Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz
Introducción
El 1STEP 5V/204kHz ejecuta cada movimiento del motor paso a paso de acuerdo con la
siguiente curva de avance. El 1STEP 5V/204kHz genera los valores pico (frecuencia de
inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración/deceleración) de la curva de avance con
una frecuencia base definida por usted mismo.
Imagen 2-3
Frecuencia de inicio y parada F
La frecuencia de inicio y parada F
carga en parado. Si la frecuencia de inicio y parada F
elevada, el motor puede pararse.
El valor de F
pruebas.
La frecuencia de inicio y parada F
con la que puede mover el motor.
Ajuste de la frecuencia de inicio y parada F
Mediante la parametrización, el 1STEP 5V/204kHz permite el ajuste escalonado de la
frecuencia de inicio y parada F
va a multiplicarse con la frecuencia básica F
orden de posicionamiento puede volver a reducir la frecuencia de inicio y parada F
F
ss
Factor de reducción R=1
Factor de reducción R=0,1
26
Curva de avance del 1STEP 5V/204kHz
ss
depende del momento de inercia de la carga. Se puede determinar mediante
ss
= F
n
R
b *
*
es la frecuencia a la que puede acelerarse el motor con
ss
es al mismo tiempo la frecuencia de salida mínima F
ss
ss
. Para ello, seleccione el multiplicador n entre 1 y 255 que
ss
. Con el factor de reducción R (1 ó 0,1) en la
b
mín. F
ss
4 Hz
0,4 Hz
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
seleccionada es demasiado
ss
máx. F
ss
204 kHz
20,4 kHz
,
a
.
ss
Posicionamiento