Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 144

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.5 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)
Definición
La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa
de búsqueda de referencia. Como señal de búsqueda de referencia puede escoger entre 3
entradas digitales y la señal cero.
Las entradas digitales ED0 (fin de carrera - ), ED1 (fin de carrera + ) y ED2 (leva reductora)
se pueden parametrizar como contacto normalmente cerrado o contacto normalmente
abierto.
Indique las coordenadas del punto de referencia en la interfaz de control e inicie el MODE 3.
1PosInc/Analog activa la señal de respuesta SYNC = 0 y mueve el accionamiento con la
tensión predefinida para la velocidad rápida en la dirección de marcha parametrizada y
busca la señal de búsqueda de referencia. Para ello, el 1PosInc/Analog realiza
automáticamente los cambios de sentido necesarios en los finales de carrera o en las levas
reductoras mediante deceleración y aceleración.
Active las habilitaciones en función del sentido necesarias (DIR_M, DIR_P) para que el
accionamiento se active.
Si el 1PosInc/Analog detecta la señal de punto de referencia parametrizada, controla el
accionamiento con la tensión definida para la velocidad rápida en el sentido de búsqueda de
referencia. Éste se determina a partir de los parámetros Señal de búsqueda de referencia y
Sensor punto de referencia.
Señal de búsqueda de
referencia: Sensor
punto de referencia y
señal cero
Señal de búsqueda de
referencia: sensor de
búsqueda de
referencia
Señal de búsqueda de
referencia: señal cero
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Sensor punto de
referencia: Leva
reductora a -
Sentido de búsqueda
de referencia -
El sentido de búsqueda de referencia no está definido. Con la siguiente señal cero se sincroniza
el eje.
Sensor punto de
referencia: leva
reductora hacia +
Sentido de búsqueda
de referencia +
Sensor punto de Sensor punto de
referencia: Fin de referencia: Fin de
carrera carrera +
-
Sentido de búsqueda Sentido de búsqueda
de referencia + de referencia -
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento