Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 219

5.6.5 Jog (MODE 1)
Definición
Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M
o DIR_P en un sentido.
Al iniciar el MODE 1, el 1PosSSI/Digital mueve el accionamiento a la velocidad predefinida
(bit de control SPEED) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).
El accionamiento se detiene activando los bits de control DIR_P=0 y DIR_M=0.
Una vez transcurrido el tiempo T
El modo Jog también puede ejecutarse con un eje no sincronizado (bit de respuesta
SYNC = 0), con un error de sensor activo (bit de respuesta ERR_ENCODER = 1) o bien sin
ningún sensor conectado.
START
DIR_P
DIR_M
SPEED
POS_ACK
POS_DONE
POS_ERR
SYNC
Velocidad rápida
Velocidad lenta
Imagen 5-9
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
min
Desarrollo del modo Jog
se ejecuta un cambio de sentido.
1PosSSI/Digital
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
Recorrido
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