Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 346

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
Señales de control: Jog
Dirección
Byte 0
Señales de respuesta: Jog
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Jog: Causas de error para POS_ERR
Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales).
Número de
error
2
5
7
13
15
346
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Asignación
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje
rotativo --1)
con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor --1)
Causa del error
Se indica ERR_2L+
El fin de carrera en cuyo sentido
se activa el accionamiento está
activo
Jog: DIR_P y DIR_M = 1
El sentido de giro del
accionamiento y del sensor es
diferente
En el modo dosificador DIR_M = 1
5 4
MODE 1 = Jog
0 1
Solución
Compruebe la tensión de carga (2L+) en el
borne 7
Revise los sensores y el cableado, así como
los parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin
de carrera +
Revise el cableado del accionamiento y el
sensor así como el parámetro Inversión del
sentido de giro
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento