Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 354

1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
7.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4)
Definición
Con el posicionamiento relativo el 1PosU controla el accionamiento desde la posición de
arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado.
Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de
sentido (DIR_M o DIR_P). El 1PosU mueve el accionamiento a la velocidad predefinida (bit
de control SPEED) la parte de trayecto correspondiente. En el punto de cambio de velocidad
el 1PosU cambia de velocidad rápida a velocidad lenta y en el punto de desconexión finaliza
la marcha.
Si se produce un arranque durante una marcha en curso, 1PosU ejecuta un cambio de
sentido necesario una vez transcurrido el tiempo T
1PosU no comprueba la parte del trayecto indicada. De ese modo, con ejes rotativos puede
recorrer más de una vuelta.
En el modo de dosificación, el posicionamiento relativo sólo es posible en sentido +. En ese
caso, el valor eral se ajusta a cero en cada arranque.
Imagen 7-15 Desarrollo del posicionamiento relativo
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento