Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 154

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.7 Posicionamiento absoluto (MODE 5)
Definición
Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Analog el accionamiento se desplaza hacia
puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado.
Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación
necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). El 1PosInc/Analog mueve el
accionamiento con la tensión predefinida para velocidad rápida hasta el punto de destino.
En el punto de cambio de velocidad, el 1PosInc/Analog decelera de velocidad rápida a
velocidad lenta. En el punto de desconexión, el 1PosInc/Analog finaliza la marcha de forma
directa o por rampa, dependiendo de la parametrización.
Si se inicia durante una marcha en curso, el 1PosInc/Analog ejecuta una inversión de
sentido necesario mediante deceleración y aceleración.
Eje lineal
El 1PosInc/Analog determina el sentido en el que se avanza hacia el punto de destino. En el
inicio debe activar la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P). También
puede activar ambas habilitaciones.
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento