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Posicionamiento
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7.6.13
Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4)
Definición
El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del
accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas.
Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4.
El 1PosU aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.
La distancia de cambio de velocidad continúa siendo válida hasta una nueva
parametrización del 1PosU con parámetros modificados.
Efecto en los MODEs
MODE
Búsqueda del punto
de referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo
Señales de control: Modificar distancia de cambio de velocidad
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Señales de respuesta: Modificar distancia de cambio de velocidad
Dirección
Byte 4
Consulte también
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización (Página 383)
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Efecto
-
Pueden producirse las siguientes reacciones:
Distancia hasta el punto de destino ≤Distancia de cambio de velocidad
Se ha alcanzado o sobrepasado el punto de cambio de velocidad, se
reduce directamente de velocidad rápida a velocidad lenta. En este caso
el trayecto recorrido en velocidad lenta es inferior que (distancia de
cambio de velocidad - distancia de desconexión).
Distancia hasta el punto de destino >Distancia de cambio de velocidad
El accionamiento se activa con velocidad rápida aunque antes hubiera
pasado a velocidad lenta.
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
1
Bit 0: JOB_REQ
Distancia de cambio de velocidad
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...16 777 215)
Asignación
Bit 0: JOB_ACK
5
4
JOB 4 = Modificar la distancia de
0
0
cambio de velocidad
1PosUniversal/Digital
7.6 Funciones del 1PosU
367

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