1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
Cortocircuito en alimentación de sensor
Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor
Requisito:
Para la detección de fallos de las señales A, /A y B,
•
/B debe habilitar el parámetro Diagnóstico señales
de sensor.
Para la detección de fallos de las señales N, /N
•
debe habilitar el parámetro Diagnóstico de señales
de cero. Si utiliza un sensor sin señal cero,
desconecta la detección de fallos.
Causas:
Rotura de hilo o cortocircuito de las señales del
•
sensor en los bornes 1,5 ó 3, 7 ó 4, 8.
Solución:
Revise el cableado y elimine el cortocircuito
•
Acuse el error con el bit de control EXTF_ACK
•
Error en el control de MODEs y JOBs
POS_ERR
Causas:
al iniciar un MODEs hay determinados requisitos o
•
condiciones que no se cumplen
JOB_ERR
Causas:
al activar un JOBs hay determinados requisitos o
•
condiciones que no se cumplen
Generar un diagnóstico específico de canal
Con los errores de parametrización Cortocircuito de la alimentación de sensor o Rotura de
hilo/cortocircuito de las señales de sensor, el 1PosInc/Analog genera un diagnóstico
específico de canal sobre la CPU/el maestro conectados. Para ello debe habilitar el
parámetro Diagnóstico colectivo (véase el manual
182
Reacción del 1PosInc/Analog
Reacción del 1PosInc/Analog
Los MODEs en ejecución Búsqueda del punto de referencia,
•
Posicionamiento relativo y Posicionamiento absoluto se
detienen. No es posible volver a iniciar una marcha en estos
MODEs.
–
La salida analógica QV+ se pone a 0V
–
Salida digital:
Si con la función SD se ha parametrizado Sentido, se
activa la salida digital OUT = 0
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Bit de respuesta ERR_ENCODER = 1
•
Bit de respuesta SYNC = 0
•
Generar un diagnóstico específico de canal
•
Espera a acuse de error EXTF_ACK
•
El MODE Jog no se ve afectado por este error.
•
El JOB en marcha Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
se interrumpe
Reacción del 1PosInc/Analog
El MODE iniciado no se ejecuta
•
La marcha en curso se detiene
•
–
La salida analógica se decelera a 0V mediante rampa.
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Reacción del 1PosInc/Analog
El JOB activado no se ejecuta
•
–
Bit de respuesta JOB_ERR = 1
Unidad periférica descentralizada
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
).
Posicionamiento