7.7
Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización
Reacción a la parada de CPU/maestra
Reacción a la parada de CPU/maestra
Por desconexión de alimentación de CPU/ maestro
•
DP
o
Por desconexión de alimentación de IM 151/ IM 151
•
FO
o
Por fallo de la transmisión DP
•
o
Por cambio de estado operativo de RUN a STOP
•
Abandono del estado de parada de CPU/maestra
Abandono del estado de parada de CPU/maestra
Con conexión de alimentación de CPU/ maestro DP
•
o
Con conexión de alimentación de IM 151/ IM 151
•
FO
o
Tras fallo de la transmisión DP
•
o
Tras cambio de estado operativo de RUN a STOP
•
Estado de reinicialización del 1PosU
Estado de reinicialización del 1PosU y cambio de los
parámetros del 1PosU
Por la modificación de los parámetros del 1PosU y
•
por la carga de la parametrización o configuración
de la estación ET 200S en la CPU/ maestro DP
o
Por conexión de alimentación en el módulo de
•
potencia del 1PosU
o
Por la inserción del 1PosU bajo tensión
•
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
7.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización
Reacción del 1PosU
La marcha en curso se detiene.
•
Las 3 salidas digitales pasan a 0.
•
Bit de respuesta POS_ERR = 0
•
Bit de respuesta POS_DONE = 1
•
Reacción del 1PosU
La interfaz de repuesta del 1PosU permanece actualizada.
•
El eje permanece sincronizado y el valor real está
•
actualizado.
La zona de alcance del sensor desplazada permanece
•
vigente.
La distancia de desconexión y de cambio de velocidad
•
modificada así como la distancia de trayecto para la
supervisión de sentido de giro permanecen vigentes.
Un JOB 9 iniciado: Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
y JOB 10: función congelar (latch) permanecen activos.
El valor de respuesta seleccionado con el JOB 15 es actual.
•
Reacción del 1PosU
El eje está sincronizado y el valor real corresponde al valor
•
actual del sensor.
La zona de alcance del sensor no está desplazada.
•
Las distancias de desconexión y cambio de velocidad se
•
adoptan de los parámetros.
Para la distancia de trayecto para la supervisión de sentido
•
de giro se asigna el valor correspondiente al doble de la
distancia de desconexión.
JOB 9: Evaluar señal de búsqueda de referencia y JOB 10:
•
Función congelar (latch) no están activos.
El trayecto restante se indica como valor de respuesta.
•
1PosUniversal/Digital
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