Definiciones - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

5.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta

Definiciones

Término
Zona de trabajo
Distancia de cambio de
velocidad
Punto de cambio de velocidad
Distancia de desconexión
Punto de desconexión
Posición inicial
Punto de destino XE "punto de
destino"
Eje lineal XE "Eje lineal"
Eje rotativo
Sentido -
Sentido +
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Explicación
Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de
hardware.
Además, la zona de trabajo está limitada por la zona cubierta por el sensor SSI.
La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros
Número de pasos y
•
número de revoluciones.
•
Zona de alcance del sensor = Número de revoluciones*Número de pasos
Zona máxima de trabajo:
Eje lineal máx. 0 hasta (zona de alcance del sensor -1)
•
Eje rotativo de 0 a (zona de alcance del sensor -1)
•
Define la distancia con respecto al punto de destino a la que el accionamiento cambia la
velocidad de velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la posición en la que el accionamiento cambia la velocidad de velocidad rápida a
velocidad lenta.
define la distancia hasta el punto de destino a la que se desconecta el accionamiento.
Si la distancia de desconexión ≥ distancia de cambio de velocidad, no existe punto de
cambio de velocidad. No se cambia la velocidad de velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la posición en la que el accionamiento se desconecta.
El 1PosSSI/Digital indica en ese punto el final de la marcha.
Define la posición del accionamiento dentro de la zona de trabajo desde la que se inicia
la marcha.
Si la posición inicial se encuentra dentro de la distancia de desconexión, el
accionamiento no se activa. El 1PosSSI/Digital indica en ese punto el final de la marcha.
Si la posición de inicio se encuentra dentro de la distancia de cambio de velocidad, la
marcha sólo se produce en velocidad lenta.
Define la posición absoluta o relativa del eje a la que se llega en el posicionamiento.
El punto de destino es la posición de un eje que debe alcanzarse con una marcha.
En una marcha absoluta se define el punto de destino directamente desde el programa
de control.
En una marcha relativa el punto de destino se calcula a partir de la posición inicial y del
trayecto predeterminado en el programa de control.
Para determinar la precisión con la que ha alcanzado el punto de destino debe comparar
el valor real con los datos de la posición.
Define el tipo de eje con zona de trabajo limitada.
Está limitado por:
la zona de alcance del sensor
•
el margen numérico representable (0 hasta 16 777 215 pasos)
•
los finales de carrera de hardware
•
Define el tipo de eje con zona de trabajo ilimitada.
La posición del eje se pone de nuevo a 0 tras un giro (zona de alcance de sensor
parametrizada).
Si el accionamiento se mueve en sentido -, el valor real indicado se reduce
Si el accionamiento se mueve en sentido + el valor real indicado aumenta
1PosSSI/Digital
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