Señales De Control: Posicionamiento Absoluto; Señales De Respuesta: Posicionamiento Absoluto; Parámetro: Posicionamiento Absoluto - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
Señales de control: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1-3
Parámetro: Posicionamiento absoluto
Parámetro
Accionamiento
Distancia de
desconexión
Distancia de
cambio de
velocidad
156
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Punto de destino
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Asignación
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Valor real
(Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1)
Significado
Define la distancia con respecto al punto de
destino a la que el accionamiento reduce la
velocidad de velocidad lenta a 0.
Si la distancia de desconexión ≥ distancia de
cambio de velocidad, no existe punto de
cambio de velocidad. No se reduce la velocidad
de velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la distancia con respecto al punto de
destino a la que el accionamiento reduce la
velocidad de velocidad rápida a velocidad
lenta.
5 4
MODE 5 = Posicionamiento relativo
0 1
Margen de
valores
0 - 65 535
0 - 65 535
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Por defecto
100
1000
Posicionamiento