Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 152

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog
4.6.6 Jog (MODE 1)
Definición
Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M
o DIR_P en un sentido.
Puede predefinir una tensión entre 0 y 11,7589 V (incluido el margen de rebase) en el
formato de los valores analógicos S7 (encontrará una descripción detallada en el manual
Unidad periférica descentralizada
Al iniciar el MODE 1, el 1PosInc/Analog mueve el accionamiento con la tensión definida
para Jogging (desde la interfaz de control) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o
DIR_P).
El accionamiento se detiene mediante deceleración a 0 V activando los bits de control
DIR_P = 0 y DIR_M = 0.
Una inversión de sentido se consigue mediante deceleración y aceleración.
El modo Jog también puede ejecutarse con un eje no sincronizado (bit de respuesta SYNC
= 0), con un error de sensor activo (bit de respuesta ERR_ENCODER = 1) o bien sin ningún
sensor conectado.
Imagen 4-17 Desarrollo del modo Jog
152
).
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento