Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware; Arrancar En El Final De Carrera De Hardware - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosInc/Analog
4.6 Funciones del 1PosInc/Analog

Efecto de los finales de carrera de hardware

1PosInc/Analog reconoce ambas entradas digitales ED0 y ED1 como finales de carrera de
hardware:
● ED0 es el de fin de carrera - y limita la zona de trabajo en sentido -
● ED1 es el de fin de carrera + y limita la zona de trabajo en sentido +
Puede parametrizar cada uno de los finales de carrera de hardware individualmente como
contacto normalmente cerrado o contacto normalmente abierto.
Los finales de carrera de hardware se evalúan para ejes lineales y para ejes rotativos.
Así, al alcanzar o sobrepasar un fin de carrera de hardware, puede abandonarlo sin ninguna
indicación de fallo simplemente iniciando la marcha en el sentido contrario.
Sólo se evalúa el fin de carrera de hardware correspondiente al sentido en el que se activa
el accionamiento.
El nivel actual de las entradas digitales, retardado por la velocidad de actualización, está
indicado en la interfaz de respuesta.
En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los
diferentes MODEs:
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo

Arrancar en el final de carrera de hardware

Sentido
Arrancar dentro de la zona de trabajo
Arrancar fuera de la zona de trabajo
140
Efecto de los finales de carrera de hardware
Al llegar al final de carrera de hardware, 1PosInc/Analog ejecuta una
inversión de sentido automática mediante deceleración y aceleración.
al llegar al final de carrera de hardware se interrumpe el movimiento del
eje mediante la salida de 0V en la salida analógica y se activa el bit de
respuesta POS_ERR.
Reacción del 1PosInc/Analog
El 1PosInc/Analog inicia el MODE predeterminado.
Se activa el bit de respuesta POS_ERR = 1.
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento