Asignación De La Interfaz De Respuesta; Accesos A La Interfaz De Control Y De Respuesta Con Programación Step - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Asignación de la Interfaz de respuesta
Dirección Asignación
Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 6: STATUS DO 2
Bit 5: STATUS DO 1
Bit 4: STATUS DO 0
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Valor real
Byte 4 Bit 7: ERR_2L+
Bit 6: STATUS ID 2 Señal de congelación
Bit 5: STATUS ID 1 fin de carrera +
Bit 4: STATUS ID 0 fin de carrera -
Bit 3: Reserva
Bit 2: LATCH_DONE
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Byte 5...7 Valor de respuesta
Accesos a la Interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7
Interfaz de respuesta
Interfaz de control
con CPU 3xxC, CPU 318-2 (a partir de V3.0), CPU 4xx (a partir de V3.0) también se pueden ejecutar comandos de
1)
transferencia.
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Configurar con STEP 7 mediante archivo
GSD
1)
(Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros
EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S)
Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"
Escribir con SFC 15 "DPWR_DAT"
5.9 Señales de control y respuesta
Configurar con STEP 7 mediante
HW Config
(Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\
ET 200S)
Comando de carga p.ej. L PED
Comando de transferencia p.ej. T PAD
1PosSSI/Digital
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