6.6.15
Modificar aceleración Tacc (JOB 7)
Definición
El JOB Modificar aceleración T
Indique el valor correspondiente a la nueva aceleración a la interfaz de control y active el
JOB 7.
El 1PosSSI/Analog aplica el valor correspondiente a la nueva aceleración. La aceleración
continúa siendo válida hasta una nueva parametrización del 1PosSSI/Analog con
parámetros modificados.
Imagen 6-15 Modificar la aceleración T
Efecto en los MODEs
MODE
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento relativo
Señales de control: Modificar aceleración T
Dirección
Byte 4
Byte 5...7
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
(JOB 7) adapta la aceleración.
acc
acc
Efecto
-
La aceleración válida en actualmente se sustituye por el nuevo valor. La
nueva aceleración tiene vigencia inmediata.
acc
Asignación
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
7
6
0
1
Bit 0: JOB_REQ
T
Aceleración en ms (65 535)
acc
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
durante la aceleración
5
4
JOB 7= Modificar aceleración T
1
1
1PosSSI/Analog
acc
297