Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 8

Índice
7 1PosUniversal/Digital............................................................................................................................. 323
7.1 Presentación del producto ........................................................................................................ 323
7.2 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU.............................................................. 325
7.3 Esquema de conexiones........................................................................................................... 331
7.4 Concepto de seguridad ............................................................................................................. 333
7.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad
lenta........................................................................................................................................... 334
7.6 Funciones del 1PosU ................................................................................................................ 336
7.6.1 Resumen de funciones ............................................................................................................. 336
7.6.2 Eje, accionamiento y sensor ..................................................................................................... 340
7.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido .................................................................. 344
7.6.4 Detener (MODE 0) .................................................................................................................... 344
7.6.5 Jog (MODE 1) ........................................................................................................................... 345
7.6.6 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3)........................................................................... 347
7.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4).......................................................................................... 354
7.6.8 Posicionamiento absoluto (MODE 5)........................................................................................ 357
7.6.9 Cancelar el procesamiento de JOB (JOB 0)............................................................................. 361
7.6.10 Activar valor real (JOB 1) .......................................................................................................... 362
7.6.11 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2).............................................................................. 364
7.6.12 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3)......................................................................... 366
7.6.13 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) ............................................................ 367
7.6.14 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9)................................................................... 368
7.6.15 Función congelar (latch) (JOB 10) ............................................................................................ 370
7.6.16 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11)....................................................................... 372
7.6.17 Mostrar valores actuales (JOB 15) ........................................................................................... 374
7.6.18 Detección de fallos/Diagnóstico................................................................................................ 376
7.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización ................................................................... 383
7.8 Lista de parámetros .................................................................................................................. 384
7.9 Señales de control y respuesta................................................................................................. 392
7.10 Especificaciones técnicas ......................................................................................................... 395
Índice alfabético..................................................................................................................................... 399
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Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento