Definición - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

6.6.5 Jog (MODE 1)
Definición
Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M
o DIR_P en un sentido.
Al iniciar el MODE 1, el 1PosSSI/Analog mueve el accionamiento con la tensión definida
para Jog (desde la interfaz de control) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o
DIR_P).
El accionamiento se detiene mediante deceleración a 0 V activando los bits de control
DIR_P = 0 y DIR_M = 0.
Una inversión de sentido se consigue mediante deceleración y aceleración.
El modo Jog también puede ejecutarse con un eje no sincronizado (bit de respuesta SYNC
= 0), con un error de sensor activo (bit de respuesta ERR_ENCODER = 1) o bien sin ningún
sensor conectado.
Imagen 6-12 Desarrollo del modo Jog
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
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