Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 46

1STEP 5V/204kHz
2.8 Interfaz de respuesta y de control
Tabla 2-4 Ocupación de las salidas A: Interfaz de control
Dirección
Bytes 0 a 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6 a 7
46
Asignación
Orden de posicionamiento
Byte 0: Multiplicador G; F
Byte 1: Recorrido (Bit 19...Bit 16)
Byte 2: Recorrido (Bit 15...Bit 8)
Byte 3: Recorrido (Bit 7...Bit 0)
(margen de valores para el byte 1...3 es 1...1048575)
Orden de parametrización
Byte 0: Reserva = 0
Byte 1: Multiplicador i: a= F
Byte 2: Multiplicador n: F
Byte 3: Frecuencia base F
0 = 800Hz;
•
1 = 400Hz;
•
2 = 200Hz;
•
3 = 80Hz;
•
4 = 40Hz;
•
5 = 20Hz;
•
6 = 8Hz;
•
7 = 4Hz
•
Bit 7: Factor de reducción R
Bit 6: STOP
Bit 5: Inicio atrás DIR_M
Bit 4: Inicio adelante DIR_P
Bit 3: Modo de operación = 0
Bit 2: Modo de operación = 0
Bit 1: Modo de operación = 0
Bit 0: Modo: 0 = Marcha incremental/ 1 = Búsqueda del punto de referencia
Bit 7: Acuse de error de diagnóstico EXTF_ACK
Bit 6: Orden de parametrización modificar parámetros C_PAR
Bit 5: Reserva = 0
Bit 4: Reserva = 0
Bit 3: Parada en leva de referencia STOP_REF_EN
Bit 2: Habilitación de impulso DRV_EN (relevante sólo si ha parametrizado la entrada
digital para parada externa)
Bit 1: Fin de carrera en sentido adelante LIMIT_P
Bit 0: Fin de carrera en sentido atrás LIMIT_M
Reserva = 0
= F * R * G (margen de valores 1...255)
a b
* R / (i*0,128ms) (Margen de valores 1...255)
b
= F * n * R (Margen de valores 1...255)
ss b
:
b
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento