1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
Acuse de fallo EXTF_ACK
Los errores Cortocircuito de la alimentación de sensor y Rotura de hilo/cortocircuito de las
señales del sensor que se eliminen debe acusarse.
Su acción
El programa de control detecta el bit de respuesta activado
ERR_ENCODER.
Ejecute la reacción al error específica de la aplicación.
Elimine la causa del error.
Cambie el bit de control EXTF_ACK de 0 a 1
Cambie el bit de control EXTF_ACK de 1 a 0
Con un acuse de error constante (EXTF_ACK = 1) o una parada de CPU/maestro, el 1PosSSI/Analog indica los errores en
cuanto los detecta y los borra en cuanto se eliminan.
Parámetro
Parámetro
Habilitaciones
Diagnóstico de grupo
Diagnóstico señales
de sensor
Respuestas
Dirección
Byte 0
Byte 4
308
Significado
Un error de sensor ERR_ENCODER o un error de
parametrización provocan un diagnóstico específico de
canal si el diagnóstico colectivo está habilitado.
Las señales de sensor D, /D y C, /C se someten a una
supervisión de cortocircuito y rotura de hilo.
Asignación
Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Reacción del 1PosSSI/Analog
Bit de respuesta ERR_ENCODER=1
El 1PosSSI/Analog activa el bit de respuesta
ERR_ENCODER = 0.
Eso le permite saber que el error ha sido eliminado y
acusado.
Si ERR_ENCODER continúa siendo = 1, la causa del error
todavía no se ha eliminado.
Margen de valores
bloquear
•
habilitar
•
encendido
•
apagado
•
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Por defecto
bloquear
encendido
Posicionamiento