Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 282

1PosSSI/Analog
6.6 Funciones del 1PosSSI/Analog
Posicionamiento absoluto: Causas de error para POS_ERR
Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales).
Número de error
3
4
5
7
8
9
13
282
Causa del error
Se indica ERR_ENCODER
El eje no está sincronizado (SYNC=0)
El fin de carrera en cuyo sentido se activa el
accionamiento está activo
Posicionamiento absoluto:
Arranque con DIR_P y DIR_M = 0 o bit de
control relevante DIR_P o bien DIR_M = 0
Posicionamiento absoluto:
Punto de destino ≥ Fin eje rotativo
Posicionamiento absoluto cancelado porque se
ha iniciado JOB 9
El sentido de giro del accionamiento y del
sensor es diferente
Solución
Revise el cableado del sensor
Puede sincronizar el eje:
Con búsqueda del punto de referencia
•
Evaluar señal de búsqueda de referencia
•
Activar valor real
•
Revise los sensores y el cableado, así como
los parámetros ED0 Fin de carrera - y ED1 Fin
de carrera +
Revise el cableado del accionamiento y el
sensor así como el parámetro Inversión del
sentido de giro
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Posicionamiento