5.6.2
Eje, accionamiento y sensor
Evaluación de las señales del sensor
El 1PosSSI/Digital evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por
pasos y seguidamente determina el valor real en pasos (valor real=valor de sensor).
El valor real se encuentra dentro de la zona de alcance del sensor de 0-(Número de
revoluciones*Número de pasos)-1. En los límites de la zona de alcance, el 1PosSSI/Digital
genera un rebose por exceso o por defecto del valor real.
Inversión del sentido de giro
Con el parámetro Inversión del sentido de giro puede adaptar el sentido de giro del sensor al
del accionamiento y al del eje.
Activación del accionamiento
El accionamiento se activa con las 3 salidas digitales del 1PosSSI/Digital.
La velocidad se selecciona mediante bit de control SPEED (SPEED=0 es velocidad lenta;
SPEED=1 es velocidad rápida). La velocidad también puede modificarse durante la marcha.
El cambio de sentido se controla con el parámetro T
Puede consultar el estado de cada una de las salidas en la interfaz de respuesta (SD0, SD1
y SD2).
La función de las salidas digitales depende del Tipo de activación.
Imagen 5-7
Salidas digitales con tipo de activación 0
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
5.6 Funciones del 1PosSSI/Digital
Cambio de sentido.
min
1PosSSI/Digital
215