Interfaz De Respuesta Y De Control; Ocupación De La Interfaz De Respuesta Y De Control; Ocupación De Interfaces - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Posicionamiento
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2.8

Interfaz de respuesta y de control

2.8.1
Ocupación de la interfaz de respuesta y de control
Ocupación de interfaces
Nota
Para el módulo electrónico, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están
interrelacionados, es decir, son datos coherentes:
• Byte 0...3
• Byte 4...7
Utilice en su maestro DP el modo de acceso o direccionamiento para datos coherentes en
toda la interfaz de control y respuesta (sólo al configurar a través del archivo GSD).
En las siguientes tablas se puede consultar la ocupación de las entradas y salidas:
Tabla 2-3
Ocupación de las entradas E: Interfaz de respuesta
Dirección
Bytes 0 a 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 05/2007, A5E00124871-04
Asignación
Trayecto restante (Bit 19...0)
Bit 7: Cortocircuito en alimentación de sensor ERR_24V
Bit 6: Reserva = 0
Bit 5: Error de parametrización ERR_PARA
Bit 4: SYNC emite punto de referencia
Bit 3: Valor restante < 0 DIS_NEG
Bit 2: Posición alcanzada POS_RCD
Bit 1: Error en la transmisión de la orden ERR_JOB
Bit 0: Transmisión de la orden en curso STS_JOB
Bit 7: Posicionamiento en curso POS
Bit 6: Causa para STOP: Fin de carrera STOP_LIMIT_P
Bit 5: Causa para STOP: Fin de carrera STOP_LIMIT_M
Bit 4: Causa para STOP: Parada externa STOP_EXT
Bit 3: Causa para STOP: Leva de referencia STOP_REF
Bit 2: Estado DI STS_DI
Bit 1: Estado entrada de referencia STS_REF
Bit 0: Estado habilitación de impulso activada STS_DRV_EN
Reserva = 0
Reserva = 0
1STEP 5V/204kHz
2.8 Interfaz de respuesta y de control
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